我們常用的行星減速機齒輪的結構設（shè）計主要包（bāo）括選擇合適的結構形式，根（gēn）據實驗式（shì）確定輪（lún）轂、輪（lún）輻、輪緣等齒輪零件的（de）尺寸，繪製齒輪零件（jiàn）的工作圖等。

一（yī）、常用的齒輪（lún）結構

1.齒（chǐ）輪軸

       當圓柱齒輪齒根圓（yuán）與行（háng）星減速器鍵（jiàn）槽底部的距離 x ≤（2-2.5） mm 或錐齒輪小端齒根圓與鍵槽底部的距離 x ≤（2-2.5） m 時，齒輪與軸應成為一個整體，稱為齒輪軸。

2.實體式齒輪

       當齒輪齒頂圓直徑（jìng）da≤200mm時，可采用實體結構。這種結構（gòu）的齒輪通常由鍛鋼製成。

3.腹板式齒輪

       當齒輪齒頂圓（yuán）為（wéi）da=200~500 mm時，可采（cǎi）用腹板結構。

4.輪輻式齒輪

        當齒尖直徑 da ＞ 500 mm 時，可（kě）采用輻條結構。這種（zhǒng）結（jié）構（gòu）的（de）齒輪通常由鑄（zhù）鋼或鑄鐵製成，每個零件的尺寸根據圖中的實驗式確定。

        行（háng）星減速機的適用性很高，適用功率通常是市場上伺服電機的適用（yòng）功率。工作係（xì）數可以保持在1.2以上，但選擇也可以根據自己的需要來確定。

 以上是行星減速機常用的（de）齒輪（lún）結構形（xíng）式，有需要行星（xīng）減速機的歡迎（yíng）谘詢一起草 www.17c.com（ěr）行星減速機廠家。