目前由於行星減速機運用越（yuè）來越廣泛，而它（tā）的結構、製造工（gōng）藝（yì）都不斷地在改進，製造難點也逐漸（jiàn）被克（kè）服。行星減（jiǎn）速機的基本傳動結構主要（yào）有以下組成: 太陽輪、行星（xīng）輪、內齒輪圈、連（lián）接齒輪、行星架、輸出軸；

       行星減速機的基（jī）本傳動結構是驅動源直線或連接啟動太陽輪，太陽輪驅動組合在行星架上的（de）行星齒輪運轉（zhuǎn）。而整套行星齒輪係統它會自動（dòng）圍繞著外齒圈來（lái）公轉，輸出軸與行星架連接，從而達（dá）到減速的效果（guǒ）。通過（guò）多組級齒輪和行星齒輪（lún）的相乘和（hé）累（lèi）加，可以獲得更高的減速比。

       行星（xīng）減速機主要是由一個內齒環（huán）緊密的結合於在箱殼體上麵，環齒中心有一個自外（wài）部發（fā）展動力所（suǒ）驅（qū）動。太陽輪介於兩者之間有（yǒu）一組由三顆齒輪等分組合在托盤上的，行星輪以及（jí）齒輪可以（yǐ）通過（guò）輸出軸、內（nèi）齒輪圈及（jí）太陽輪支撐浮遊之間；當輸入側（cè）動力技術驅動係統太陽輪時，可以帶動其他行星輪自轉，並循著內（nèi）齒環軌（guǐ）跡沿著中心公轉，行星旋轉從而帶動連結托盤之輸出軸（zhóu）輸出作為（wéi）動力。

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