行（háng）星（xīng）減速機我們一般是用在轉速低扭矩大的傳（chuán）動設備上，它是一種（zhǒng）動力傳動機構，借助齒輪的速度轉換器把電機的轉數降低到（dào）所需（xū）的轉數（shù），從而獲得較大的扭矩。

減速機的作用：

       1、減速增加（jiā）輸出扭矩，扭矩（jǔ）輸出比要乘以電機輸出的減速比（bǐ），但是要注意不能超（chāo）過減速機的額定扭矩。

       2、轉速也減少了負載的慣性，減少到減速（sù）比的平方。

減速機類型及特點：

       1、蝸輪減速機（jī）：它的特點是具有反向自鎖的功能，可以有較大的（de）減速比，輸入軸和輸出軸不在同一（yī）軸線或平麵上。然而，它（tā）通常體積龐大（dà），傳輸效率低，精度低。

       2、諧波減速機：它的特點是諧波傳動采用柔性元件可（kě）控的彈性變形來傳遞動力，體積（jī）小、精度高，缺點是柔性輪壽命有限，抗衝擊能力差，與金屬零件相比剛性差（chà）。

       3、行星減速（sù）機：其特點是結構（gòu）緊湊，回程（chéng）間隙小，精度（dù）高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做到很大。

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