客（kè）戶問行星減速機選（xuǎn）型最重要（yào）的依據是不是滿（mǎn）足想（xiǎng）要達到（dào）的扭矩。

例如：2.4nm的57步進電機，需要120nm的力，是不是配57框號、速比50的二級行星減速機就ok了？

很多客戶認為行星減速機選型的原理是: 

電（diàn）機的NM*減（jiǎn）速（sù）器的減速比=需求扭（niǔ）矩

其實（shí）這是個誤區，為什麽？因為行（háng）星減（jiǎn）速機本身（shēn）有自己的最大扭（niǔ）矩。

以客戶的問題為案例，57步進電機，一起草 www.17c.com推薦60框號二級行星減速機。NEWGEAR直齒（chǐ）類50比減速機的（de）最大負載是60nm（額（é）定扭矩40nm*1.5），斜齒類最大負載是81nm（額定扭矩54nm*1.5）。

而想要達（dá）到的扭力是120nm，已經超過行（háng）星減速機的最大扭矩。就是說，我配個電機扭矩120nm，行星減速機的（de）最大輸出扭（niǔ）矩最高也就81nm，因為行星減速機本身能承（chéng）受的扭矩就是（shì）81牛（niú）米的力，無論我換多大（dà）牛米的電機，他的減速器輸出的最大扭矩都是81nm。超過81nm的力，行星減速機無法承載，直（zhí）接就（jiù）壞了。

怎麽選（xuǎn）型才正確？

不同型號行星減速機選型（xíng）有不同的額定（dìng）扭矩和效率，以及最大額定扭矩。這（zhè）個紐（niǔ）格爾的選型（xíng）目錄都有詳細說明。

就行星減速機來說，先理清這幾個數據：

額定負載、最大負載（zǎi）、效（xiào）率

額定扭矩是行星減速機（jī）平穩輸出的扭矩。

最大扭矩是行星減速機本身能（néng）承受的最大負（fù）載。

效率（lǜ）是沒有任何一個行星減速機不是百分之（zhī）百（bǎi）效率（lǜ）的，都是有損耗的。

如何來正（zhèng）確（què）計算自己配型後的扭矩呢？

電機的扭矩 * 行星減速機的額定扭矩 * 效率（%）