工業機械臂是模擬人的手臂、手腕和手的功能的機械電子裝置。可（kě）以根據空間位置和姿勢的時變要求移動任何物體，從而完成工業生產的操作要求。在現（xiàn）在的生產中，工業機械臂占有至（zhì）關重要的地位，其（qí）中行星減速（sù）機的作用也非常（cháng）重要。

根據驅動方式的不同，工業機械臂可（kě）分為（wéi）液壓驅動機械（xiè）臂、氣動驅動機械臂和電（diàn）動驅動機械臂。它們的特（tè）點如下:

       1、液壓驅動發展機械臂一般是由液動機、伺（sì）服閥、油泵（bèng）、油箱等（děng）重要組成部分驅動管理係統，由驅動機械臂的執行機構可以進行研（yán）究（jiū）工作。且經濟結構設計緊湊，動作平（píng）穩，抗衝擊，抗振（zhèn）動，抗防爆，但（dàn）液（yè）壓元件（jiàn）要求自己製（zhì）造精度高，密封性能好。

       2、氣動機械手一般由氣缸、氣閥、儲氣罐、空壓機等組成。具有氣源方便、動作迅速（sù）、結構簡單（dān）、成本低、維（wéi）護方便（biàn）等特點。但速度控（kòng）製困難，氣壓不能太大，抓舉能力不強。

       3、電動驅動（dòng）機械臂具有供電方便、響應速度快、驅動力大、信號檢測、傳（chuán）輸和處理方便、可采用多種靈活的控製方（fāng）案的優點。由於電機轉速高，一般采用行星傳動、諧波傳動、輪式擺線傳（chuán）動、齒輪傳動（dòng）、螺旋作用和多杆機構。

        眾所周知，工業機械臂具有很（hěn）大（dà）的靈活性。在係統的控製下，它們可以在生產線上靈活翻轉，具有（yǒu）人力所不具備（bèi）的大功率和精確控製。這些動作的關鍵（jiàn）是它的關節，安裝在行星減速機上。行星減速機（jī）不僅性能要求高，而且（qiě）體積和技術（shù）要（yào）求也很高。

以上是行星減速機在工業機（jī）械臂上的運用，有需要行星減速（sù）機的歡（huān）迎谘詢一起草 www.17c.com行星減速機廠家。