醫療康複的自（zì）動化係（xì）統可（kě）以幫助病人獲得有效的治（zhì）療，減少（shǎo）他（tā）們的痛苦，並幫助醫院和門診診所提供有效的護理。如（rú）果這些係統更快、更準確、更可靠，醫護人員就能更好地工作，病人就能得到更好（hǎo）的照顧，康（kāng）複就會更有效率，病人就能更快地康複。

        康複機器人是（shì）醫療機器人的一個主要分支，它貫穿康複醫（yī）學等多個領域，已成為國際機器人領（lǐng）域的研究熱點。本文將討論康複機器人的機械結構設計和所采用的行星減速器技術，並整理（lǐ）出（chū）以（yǐ）下內容（róng）。

       康複機器人上肢部和下肢部之間用第一關節活動連（lián）接，運行的過程中通過帶動上（shàng）肢部和下肢部之間的伸張或彎曲來完成動作（zuò）；第一關（guān）節（jiē）側麵安裝行（háng）星減速機，上肢部和下肢部其中作為一個的側麵安裝伺服電機，伺服電機和行星減速機之間用傘齒輪連接，伺服電機（jī）直接（jiē）連接內（nèi）部控製工作裝置，機器人本體具有（yǒu）多個肢部，每個肢部中的關節（jiē）部（bù）位方麵都（dōu）有出現各種伺服電機，這樣（yàng）的（de）康複護理機器人具有結構簡單、運行靈活、占用空間小（xiǎo）的優（yōu）點。

       精密行星減速機是一種應用廣泛的減（jiǎn）速裝置，可以增（zēng）加輸出扭（niǔ）矩的同時減小負載慣（guàn）量（liàng），有需要的歡迎（yíng）谘詢一起草 www.17c.com行星減速（sù）機廠家。