家用機器人是一種專門為人類服務的機器人，主要從事家庭服務、維護、修理、運輸、清（qīng）潔、監控等（děng）。它依靠自身的動力和控製能力實（shí）現各種功能。家用機器人產業鏈的上遊是核心部件：行星減速機、伺服係統和控製器；中遊是機器人本體製造，下遊是係統集成。行星減速機是一種（zhǒng）精（jīng）密的（de）動力傳動機構，它（tā）利用（yòng）齒輪的（de）速度轉換器，使伺服電機（jī）以合適的速（sù）度（dù）運轉，精確地（dì）將轉速降低到機器人各部分所需的速度，從（cóng）而提高機械本體的剛性，輸（shū）出更大的扭矩。行星減速機是家用機器人中最重要的功能部件，也是機器人產業鏈中最重要的應用環節。

 伺服信息係統設計又稱隨動係統，是用來精確地跟隨或複現某個教（jiāo）學過程的反饋管（guǎn）理控製技術係統。它的主要工作（zuò）任（rèn）務是按（àn）控製自（zì）己命令的要求、對功（gōng）率數據進行不斷放大、變（biàn）換與調控等處理，使驅動裝置通過輸（shū）出的力矩、速度和位置等達到企業靈活使用方便的效果。一個具有典型的伺服係（xì）統分（fèn）析包含有伺（sì）服驅動器和伺服電機，以及發展伺服反饋裝置（編碼器）。目前編碼器通常嵌入於伺服電機。

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