行星減速機常常與伺服電機、步進電機搭配使用,能相互彌補、提升,俗稱“好（hǎo）搭檔”~今天我們要說的就是,為什麽步進電（diàn）機與行星行星（xīng）減速機、伺服電機與行星減（jiǎn）速機能成為行業廣泛使用的搭配:

行星減速機搭配步進電機

步進電機搭（dā）載行星減速器稱為（wéi）步進（jìn）行星減速機,這是一種運用非常廣泛的減速設備,在智能汽車、5G通（tōng）訊、智能醫療、智慧城市、智慧物流、智能機器人、智慧（huì）家庭、消費數碼、精密光學儀器（qì）、機械設備、自動工業化等領域廣（guǎng）泛（fàn）應（yīng）用;步進電（diàn）機搭載行星減速機通常是如（rú）下幾點情況:

1、增加（jiā）扭矩,如果設備需要的扭矩超（chāo）出步進電機的扭（niǔ）矩範圍,通過搭配行星（xīng）減速機來增加扭矩。

2、步進電機是將電脈衝信號轉變為（wéi）角位移或線位移的開環控製元步進電（diàn）機件。在非（fēi）超載（zǎi）的情況下,電機的轉速、停止的位置隻取決於脈衝信號的頻率和脈（mò）衝數,而不受負載（zǎi）變化的影響,當（dāng）步進驅動器（qì）接收到一個（gè）脈衝信號,它就（jiù）驅動（dòng）步進（jìn）電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步（bù）距（jù）角”,它（tā）的旋轉是以固定的角度一步一步（bù）運行的。可以通過控製脈衝個數來控製角位（wèi）移（yí）量,從而達到準（zhǔn）確定位的目的;同時可以通過控製脈衝頻率來控製電機轉動的速度和加速度,從（cóng）而達到（dào）調速的目的。

3、行星減速機（jī）的原理是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數（shù）減速到所要的回轉數,並（bìng）得到較大轉矩的機構。行星減（jiǎn）速器傳動軸上的齒數（shù）少的齒輪齧合輸出軸（zhóu）上的大齒輪以達到（dào）減速的目的。

行星減速機搭配伺服電機

伺服電機由於本身的轉（zhuǎn）速比較高,一般都在3000-6000轉,普通（tōng）的（de）齒輪減（jiǎn）速機無法匹配伺服電機來使用,因為如此高的輸入轉（zhuǎn）速會使軸承密（mì）封圈（quān）加快磨損老化速度（dù）,並出現滲漏、機身過熱等現象,情形嚴重的會發（fā）生減速機內部齒輪崩裂卡頓的現象。

1、普（pǔ）通齒輪減（jiǎn）速機的輸入轉速都≤1500轉左右,對於達到如此（cǐ）高速運轉的伺服電機,前提要求是（shì）達到3000-6000轉或者以上的更高轉速（sù）輸入的減速機,行星減速目前承載的電機輸入可（kě）達8000轉,這（zhè）一特點正好滿足伺（sì）服電機的性能要求。

2、與其他類型電機結構原理不同的是,伺服電機控製電路放（fàng）到了電機外,裏麵的部分分為（wéi）標（biāo）準的直流馬達或交流感應馬達。其次伺服電機一（yī）般在設備中的原始（shǐ）扭矩是不夠用的。配合行星減速機進行工作（zuò）,二者結合行星伺服減（jiǎn）速機起到可以降低電（diàn）機轉速並起到增加轉（zhuǎn）矩的作用。

3、由於伺服電機是種高（gāo）精度電機,可以通過通訊協議控製使用,而（ér）且能夠加裝編碼（mǎ）器實現準確（què）定位,是精密自動化設備,數（shù）控機床和工業智能機器人裏麵常用的電機,如果（guǒ）匹配（pèi）的減速機精度低、效率低的話,就失（shī）去了伺服電機本身具（jù）有的高精度等特性了。由此可見,行星減速機的高精密（mì）高輸入（rù）轉速的特（tè）點與伺（sì）服電機配合,達到相得益彰的使用效果。

區別:

·伺服電（diàn）機精度高,隨著轉矩的增加轉速勻速下降;

·步進電機精度稍遜,輸出力矩隨速（sù）度的增大（dà）而不斷（duàn）衰減;

·低速用步進(成本低N倍),高速用伺服電機(成本高)。