人形機器人，也稱仿生人，是一種（zhǒng）主要用來進行（háng）模仿我們人類對於（yú）外觀和行為的機器人，特別（bié）是一些具有和（hé）人（rén）類社會相似（sì）肌體（tǐ）的機（jī）器人。現代的人形（xíng）機器（qì）人作為一種智能化機器人，在機器的（de）各個活動關節上配置有多達17個（gè）伺服器，具有17個自由（yóu）度，特顯靈活，更（gèng）能完成像手臂後擺90度的高難度技術動作。並配以設計一個優良的控製信息係統，通過提（tí）高（gāo）自身的智能編程軟件便能自（zì）動地參與完（wán）成這（zhè）一整（zhěng）套動作。人型機（jī）器人的零部件主要由伺服運動過（guò）程控製、減速機等組成。

人形機器人專用行星減速機的特（tè）點，如下（xià）：

       1、高重複進行（háng）定位（wèi）係統精度。背隙可（kě）達3弧分以內，定位可以精確。

       2、剛性高。輸出軸采用大尺寸、大跨度雙支撐軸（zhóu）承設計。

       3、馬（mǎ）達（dá）任意一個配置。馬達進行（háng）連接板和襯（chèn）套采用這種模塊化設計，保證了在高輸入轉速時動力係統傳遞同心度和界麵零背隙。

       4、高輸出轉矩。齒輪箱和內回齒輪采用整體設計，結構緊湊，密度高，輸（shū）出（chū）扭矩大。優質圓（yuán）錐滾子軸承，輸出軸（zhóu）可承受較大（dà）的軸向和徑向載（zǎi）荷，扭矩大，適用範圍廣。

以上是行星減速機在人（rén）形機器人中的應用特點，有需要行星減速機的（de）歡迎谘詢一起草 www.17c.com行星減速機廠家。