機器人的核心部件主要分為（wéi）機器人（rén）專用行星減速機，AC/DC伺服電機和控製器三部分。從成本的角度來看，目前（qián）全球機器（qì）人行業的成本結構中（zhōng），約35％是行星減速機，約20％是伺服電機，約15％是控製係統，機（jī）加（jiā）工機構可能隻（zhī）占15％左右，另一（yī）部分主要是應用程序。由上麵的數據可（kě）以（yǐ）看出，行（háng）星減速（sù）機是製約機器人產業發展的關鍵因素。

機器人行星減速器可以通過與不（bú）同結構尺寸的齒輪齧合來改變發展速度。精密伺服行星減速機（jī）具有明顯減慢中國速度和增加一個輸出扭（niǔ）矩的效果。電機與機（jī）器人減速器（qì）結合，增加扭矩。當負載很大（dà）時，增加伺服（fú）電機的功率是不劃（huá）算的。因此，在所需的速度範圍（wéi）內選擇具有適當減速比的電機。當（dāng）電（diàn）機（jī）通過機（jī）器人減速器時，輸出（chū）軸的轉速（sù）降低，轉矩增大，以滿足工作要求。

機器人行星減速器可以通過兩種方式連接:

    一種是握住伺服控製電機的方式。伺服係統電機的輸出軸將延伸到伺服（fú）減速機並通過采用法蘭進行連接。機器人（rén）設計減（jiǎn）速器工作中有這樣一個可變形的抱箍。操作上鎖定（dìng）螺釘時，抱箍可以自己緊緊抓住伺（sì）服電機的軸。

    另一個可以通過企業（yè）外部耦合（hé）連接。采用這種方（fāng）式連接方法。需要進行外部耦合，因此我們需要伺服電機和鍵槽。

    以上是行星減速機對機器人產業發展的作用介紹，有需要行星減（jiǎn）速接歡迎谘詢一起草 www.17c.com（ěr）行（háng）星機廠（chǎng）家。