當太陽輪在伺服馬（mǎ）達的驅（qū）動下旋轉時，與行星輪（lún）齧合會迫使車輪旋轉，因為行星齒輪有另一麵，而行星減速器外殼位於環形齒輪的內壁上，最後一個驅（qū）動器在旋轉（zhuǎn）力的（de）作用下，行星齒輪會沿著環形齒輪上的太陽輪同一方向旋轉，形成一個圍繞太陽輪的“公（gōng）轉”。

    通常，每個精密行星減速（sù）器都會有一些行星輪（lún），它（tā）們將在輸入軸和太陽自轉驅動器上，同時圍繞中（zhōng）央太陽輪旋轉，共享和（hé）傳輸行星減速器的輸出（chū）功率（lǜ）。

    通過行星減速（sù）行內部結構圖能夠看出，行星減速（sù）機產品大致由（yóu）電機側（cè）（輸入側）軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星運動齒輪組、輸（shū）出軸、輸出側（負載側）法蘭和負載（zǎi）側軸承設計幾個重要部分組成。在行星齒輪組的結構中，多（duō）個齒輪環繞行星（xīng）減速器殼體內圈的中心齒輪（太陽齒輪） ，當行（háng）星減速器運轉時，隨著中心齒輪（太（tài）陽齒（chǐ）輪）的旋轉，中心輪周圍的幾（jǐ）個齒輪也“旋轉”。由（yóu）於（yú）核（hé）心驅動器（qì）的結構與太陽係中的行星繞太陽運行的方式非常相似，這種類型的齒輪減（jiǎn）速器被稱為“行星齒輪（lún）減速器”。這就是為什麽行星減速器（qì）被稱為行星減速器。

    多個圍繞（rào）太陽輪旋轉的齒輪被稱為“行星輪”，其一側與太陽輪咬合，另一側（cè）與減速機殼（ké）體內壁上的環形（xíng）內齒圈咬（yǎo）合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力，並通過輸出軸將動力傳輸到負載端。正（zhèng）常工作時，行星輪繞太陽輪“公轉”的軌道是減速器外殼上的內圈齒圈。

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