行星減速機（jī）雙撐和行星減速機單支（zhī）撐指的是齒輪的支撐,也就是行星減速機的行星架。而行星（xīng）減速機的行星架和行星減速機的輸出軸是一體式結構,所以（yǐ）行星減（jiǎn）速機的行星架做的好（hǎo）不好直接影響到行星減速機各方麵性能。首先我們來了解一下單支撐和雙（shuāng）支撐的（de）區（qū）別（bié）。

1.結構的區別

單支撐在行星架上麵打了三個銷子（zǐ）孔,放三個銷子,再把齒輪固定在銷子上,齒輪的一麵是行星（xīng）架,另外一麵是懸空（kōng）,後麵放一個擋片來分開。

雙支撐的行星架經（jīng）過CNC兜空,然後在上加工中心打銷子孔,還必須保證上（shàng）下兩個麵的銷子孔完全同心(否則齒輪（lún）與齒輪（lún）就齧合不上),然後在放入（rù）齒輪,最（zuì）後用銷子（zǐ）固定,齒輪的兩麵都是由行星架來支（zhī）撐。

2.受力的區別

單支撐結構是行（háng）星架上的齒輪隻有一邊受力;

雙支撐結構是行星架上（shàng）的齒輪兩邊受力;

3.性能的區別

單支撐的齒輪會往輸出軸（zhóu）傳動的相反方向偏,行星齒輪就會與（yǔ）行星內齒圈（quān）的摩擦係數增（zēng）大,結果就是會導致行星減速機的噪音增大,效率降低（dī）,溫度升高,甚至嚴重的會導致漏（lòu）油現象。

另（lìng）外行星減速機主要（yào）是用來配合伺服電機使用,而伺服電機的特點是,體（tǐ）積小,精度高,頻（pín）繁正反轉使用,當單支撐（chēng）行星減速機配合伺服電（diàn）機頻繁正反轉使用時,單支撐（chēng）行星（xīng）減速機行星架上的齒輪銷子很容易產生剛性變形,所以會導致單支撐行星減速機的（de）間隙變大

行星減速機雙（shuāng）支撐結構就不會,因為齒輪兩麵都由（yóu）行星（xīng）架做支撐,所以減速機傳動時齒輪並不會往一邊偏,齒輪銷子也不（bú）會產生剛性變形。、

4.成本的區別（bié）

行星（xīng）減速（sù）機雙支撐結構首先把行星架中間用CNC兜空,然後在上加（jiā）工中心打（dǎ）孔,還必須保證（zhèng）上下兩個麵的銷子孔（kǒng）完全同心,如果兩個（gè）麵的銷子孔一旦出現（xiàn）打（dǎ）偏（piān）那（nà）就是整個行星架報廢。所以行星減速（sù）機雙支撐結構比行星減速機單支撐結構加工成（chéng）本上要多（duō）出整（zhěng）機（jī）的百（bǎi）分之二十左右的成本（běn）。

行星減速機內（nèi）部結構圖包括:行星架、行星齒輪、太陽輪、內齒圈（quān）和其他零件（jiàn）。

行星減速機雙支撐（chēng）,齒輪的兩麵都是由行星（xīng）架來支撐:

目前（qián）一起草 www.17c.com（ěr）行星減速機有直（zhí）齒和斜齒兩大係列（liè）產品,其中斜齒類都是（shì）都（dōu）采用雙（shuāng）支撐結構,以保證高精度要求。

雙支撐（chēng）結構的行（háng）星減（jiǎn）速機統一采用雙支撐獨立行（háng）星支（zhī）架,既做到了保證穩定性的同時又保證了高精度,確保了品質穩定可靠。獨立一體式行（háng）星支架,雙支撐結構,全鑄造兩段式組合,同軸式（shì）方形法蘭輸出,低背隙,定位精準,鋼性好、承載能力大、噪音低、壽命長、體積輕小、外形美觀,安裝方便等特點,輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機（jī）構並經動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結（jié）合界麵的（de）同（tóng）心動力傳遞。