淬火過程中，淬火起重機的起升機構（gòu）為：當載荷增加時，起升速度應為10-15m/min；當載荷減小時，要求的下降速度非常大，一般為40-80m/min。 該（gāi）原理可以通過（guò）行星減速機的附加原理來滿足，並且該機構可以長時間地操作，而在該機構的任（rèn）何部分中沒有任（rèn）何（hé）過載或超速。

通常，電機和傳動比的設計不同，以滿足更大範圍的速度（dù）要求。為了保證二自由度機構的可靠性（xìng），需要在減速器的每個輸入軸上（shàng）放置兩（liǎng）個（gè）製（zhì）動器。

    淬火起重機的提升機構（gòu）可以采用一個具有以下兩個自由度（dù）的行星（xīng）減速機，因此必（bì）須在使用期間進行（háng）確定兩（liǎng）個數據輸入構件的（de）運動。根據服（fú）務（wù）機構的要求，在行星（xīng）齒輪組的基本功能部（bù）件中，中心輪，即太陽輪和齒圈，用作輸入構件，並且（qiě）支架，即臂架，用於作為輸出成員。

    當（dāng）中心輪a（n1 in）用作數據輸入進行構件時，減速器的齒輪（lún）結構比為i1，電機的額定（dìng）工作速度（dù）為ne1，當內圈（quān）通過齒輪b（n2 in）用作輸（shū）入時（shí）主要部件，減速機的傳動質量比為i2，電機的額（é）定控（kòng）製轉速為（wéi）ne2。減速器的輸出速度從行星（xīng）架g的速度可以轉換。

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