在傳統的伺服行星減速機空載（zǎi）力矩通過測試時，采用在常溫下，減速機輸入端安裝一（yī）個力矩扳手，逐漸增加工作扭矩，輸出軸由靜止到轉（zhuǎn）動，記錄最大扭矩值。扭矩值將呈現由（yóu）小到大，再減小的過程。在測試中，輸（shū）出（chū）軸轉動時間超過10轉，扭（niǔ）矩值的最大值是行（háng）星減速機空載轉動（dòng）扭矩。但該試驗方法中人為影響因素占（zhàn）很（hěn）大一部分（fèn）比重，轉矩扳手的速度問題難以有效控製，且輸入不同轉速會直接可以影響到減速機（jī）的輸出驅（qū）動力矩之間（jiān）波動，因此，很難能夠觀察到減速機主要存在的微小力矩較大變化。

該方法是一（yī）種（zhǒng）實現伺服行（háng）星減速機機械效率動態測（cè）量的伺服驅動（dòng）係統。使用伺服係統來測（cè）試減速器傳（chuán）動方法的效率，不準備專門的測試平台，隻（zhī）需將減速（sù）器連接到現有（yǒu）的伺服驅動裝置上（shàng），通過測量和分析轉矩波動值，就可以（yǐ）在減速器上進（jìn）行測（cè）試。

    方法：用（yòng）計算機與控製器、驅動器連接，驅動器與電機然後通過電機可以直接與伺服行星減（jiǎn）速機相連，效率是減速（sù）機的重要技術性能指標，但效率需測量其工作生活狀態，一般這種（zhǒng）情況下使用效率較難測量。

    減速（sù）器的傳動比（bǐ）是恒定的。隻要測量輸入輸出軸（zhóu）的扭矩，就可以測量伺服行星（xīng）減速器在扭矩傳遞過程中的變形，從而測量伺服行星減速器的扭矩。

    以上是對對於伺服行星減速機效率的分析（xī）介紹（shào），有需要（yào）伺服行星減速機的歡迎谘詢（xún）一起草 www.17c.com廠家。