行(háng)星減速(sù)機慣量:行星減速器(qì)的轉動慣量取決於(yú)你能否控製電動機的起(qǐ)動或停止,也就是說,當它起動或停止時,它是否穩定。行星式減速機可將伺服電機的轉動慣量放大至減速機速比的平方,例如1至10倍,然後將轉動慣(guàn)量放大100倍。

慣量匹配:行星減速器有轉動(dòng)慣量,轉動慣量是行星減速器的一(yī)個非(fēi)常重要的參數。很多時候我們發現,按照(zhào)公式,轉速和扭矩是一致的,但是我們選擇的行星減(jiǎn)速器還是會(huì)有問題。這個時候(hòu)就需要注意這個轉動慣量了。
不同結構的轉動係統慣(guàn)量進行計算有不同的公式。這裏主要(yào)說了解一下是負載可(kě)以轉動運(yùn)動(dòng)慣量在歸算到電機軸上時是按傳動(dòng)比以及平方的倒數倍時間減小,1/i的平方倍。
1、在求解該問題時,首(shǒu)先(xiān)對複雜(zá)問題進行簡化,然後找出一個或兩個切入點(diǎn),利用現有的理論公式推(tuī)導和計算結果,然後進行比較和討論。 本文討論了所選(xuǎn)儀表的精度(dù)和可靠性(xìng),以及各種參數取值的依據,列出 了其他幹擾因素,排除(chú)了次要條件,並得(dé)出結論。
2、加入邊界條件來驗證結論的(de)可靠性(xìng),這裏我們不考慮常見的三相異步電(diàn)機、變頻電機、伺服減速機、直流電機等的差異。
所以簡單來說,我們是想(xiǎng)讓有限的行星(xīng)減速器型號(hào)用在更廣闊的空間(jiān)裏。好像是這樣的。隻要我們有不同的速比,那麽隻有一個行星減速器可以完成所有的工作。這顯然是一種妄想(xiǎng),因為我們的行星減(jiǎn)速器有(yǒu)一個(gè)更重要(yào)的參數,額定功率,所(suǒ)以我(wǒ)們才(cái)開始提。
匹配負載轉動慣量:伺服控製(zhì)電(diàn)機的慣量是比較小的,一(yī)般企業來說折算到伺服(fú)電機工(gōng)作本身的負載慣量不(bú)能沒有超過伺服電機技術(shù)本身慣量的4倍,而實際應用中的負載有很多種,如果可以負載(zǎi)的慣量與電機能接受的慣量相差太遠,就會出現大大提高降低伺服電機的響應速度,從而產生影響生產管理效率和(hé)增大動態分析誤差。而精密行(háng)星減速機(jī)就能起到匹配慣量的關鍵重要作用。
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