使（shǐ）用行星齒輪減速器時，圓柱齒輪均勻地（dì）分（fèn）布（bù）在內齒輪和外齒輪（lún）之間，圓柱齒輪在內齒輪和外齒輪之間繞同心圓運動。圓柱齒輪的圓周運動與太陽係行星的（de）圓周運動相似。因此，行星（xīng）齒輪減速器又（yòu）稱（chēng）行星減速器。

    行（háng）星減速器（qì）的部件（jiàn）主要分（fèn）為四個部分。包含有內（nèi）齒的（de）外殼可以（yǐ）稱為內（nèi）齒圈。大多數這種情況下，外殼是固定的。驅（qū）動的太陽通過小齒輪材料位於內齒圈的中心且與輸出軸同軸。通常，太陽（yáng）因為小齒輪與張緊係統進行相連，以便提高機（jī）械連接到電機軸上。運行工作期間，位於一個行星架上的行星運動齒輪在太陽小齒輪和內齒圈之間存在滾動。行（háng）星架（jià）同時也是構成我國減速機的輸出軸。

    行星（xīng）齒（chǐ）輪（lún）的唯一功能是傳（chuán）遞必要的扭矩。 齒數不會影響減速器的傳動比。 因（yīn）此可以（yǐ）改變行星齒輪的數量。 增加行星齒輪的數量拓寬了負載的分布（bù），從而增加了可以傳遞的扭矩。 增加齒齧合的數量（liàng）也可以減少滾動功率。 由於僅需要（yào）將總動力的一部分作為滾動動力傳遞，因此行星減速器的（de）效（xiào）率非常高。 在載荷（hé）分配方麵（miàn），行星齒輪減速器比圓柱齒輪減速（sù）器具有一定的優勢。 因（yīn）此，結構緊湊的行星減速器（qì）可以（yǐ）有效地（dì）傳遞（dì）高扭矩。

    如果內齒圈的尺寸不變，可以通過改變太陽齒輪和（hé）行星齒輪的（de）齒（chǐ）數來（lái）實現不同的傳動比。太陽齒輪越（yuè）小，傳動比越大。一個行（háng）星級可以達到約3:1至10:1的傳動比範圍，如果（guǒ）低於或高於傳動比，行星齒輪或太陽能齒輪（lún）將非常小。在同一內齒（chǐ）圈內依次更換多（duō）個行星齒輪，可以提高傳動比。這就是所謂的多級減（jiǎn）速（sù）器。

    比如內齒圈不是固定的，而是任意旋轉方向的驅動，可以覆蓋行星齒輪減（jiǎn）速器的轉（zhuǎn）速和扭矩。輸出軸也可以固定，以（yǐ）測量通過齒圈的扭矩。

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