關節電機(jī)8010_裝配(pèi)體_不帶外殼
精工技術(shù)·匠造品(pǐn)牌
| 8010關節執行器基礎參數(shù) |
| 應用領域 | 四足、人形或外骨骼機器人 |
| 驅動(dòng)方式 | FOC |
| 工作溫度 | -20℃~50℃ |
| 極對(duì)數 | 21 |
| 相數 | 3 |
| 絕緣等級 | H |
| 減速比 | 7:1 |
| 背隙精(jīng)度 | 6 弧分(fèn) |
| 額定電壓(yā) | 48 V(支持24-48V) |
| 額定電流 | 10 A |
| 額定(dìng)扭矩 | 8 N.m |
| 額定轉速 | 480 rpm |
| 峰值扭矩 | 18 N.m |
| 編碼器類型 | 單圈絕對值磁(cí)編碼器 |
| 編碼器分辨率(lǜ) | 14 bit |
| 電源接口 | XT30 |
| CAN接(jiē)口 | 1Mbps |
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