關節（jiē）電機10015_裝配體_不帶外殼

精工技術·匠造品牌


10015關（guān）節執行（háng）器基礎參數
應用領域四足、人形或外骨骼機器人
驅動方式FOC
工作溫度-20℃~50℃
極對數21
相數3
絕緣等級H
減速（sù）比10:1
背隙精度6 弧分
額定電壓48 V(支持24-48V)
額定電流10 A
額定扭（niǔ）矩18 N.m
額定轉速210 rpm
峰值扭矩（jǔ）45 N.m
內環編碼器類型單圈（quān）絕對值磁編碼器
內環編碼器分辨率14 bit
外環編碼器類型單圈絕對值磁編碼器
外環編碼器分辨率（lǜ）15 bit
電源接口（kǒu）XT30
CAN接口1Mbps
免費獲取報價
關節電機10015_裝配體_不帶外殼
  • 性能優勢
  • 技（jì）術參數

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