關節電機13020_裝（zhuāng）配（pèi）體_不（bú）帶外殼（ké）

精工技術·匠造品牌


13020關節執行器基礎參數
應用領域四足、人形或外骨骼機器人
驅（qū）動方式FOC
工作溫度-20℃~50℃
極對數21
相（xiàng）數3
絕緣等級H
減速比10:1
背隙精（jīng）度6 弧分
額定電壓48 V(支持（chí）24-48V)
額定電（diàn）流15 A
額定扭矩48 N.m
額（é）定轉速120 rpm
峰值扭（niǔ）矩128 N.m
內環編碼器類（lèi）型單圈絕對值磁編碼器
內環編碼器分辨（biàn）率14 bit
外環（huán）編碼器類型單圈絕對值磁編碼器
外環編碼器分辨率15 bit
電源接口XT60
CAN接口1Mbps
免費獲取報價
關節電機13020_裝配體_不帶外殼
  • 性能優勢
  • 技術參數（shù）

紐（niǔ）格爾-人形機器人關（guān）節電機2.jpg紐（niǔ）格爾-人形機器人（rén）關節電機.jpg

關（guān）節（jiē）電（diàn）機13020_裝配體_不帶外殼_00.jpg

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