目前（qián）由於（yú）行星（xīng）減（jiǎn）速機運用越來越廣泛，而（ér）它的結構、製造工藝（yì）都不斷地在改進，製造難點也逐（zhú）漸被克服。行星減速機的基本（běn）傳動（dòng）結構主要有以下組成（chéng）: 太陽輪、行星輪、內（nèi）齒輪圈、連接齒輪、行星架、輸出軸（zhóu）；

       行星減速機的基本傳動結構是驅動源直線或連接啟動太陽輪，太陽輪驅動組合在行星架上的行星齒輪運轉。而整套行星齒輪係統它會自動圍（wéi）繞著外齒圈來公轉，輸出軸與行星架連接，從而達到減速的效果（guǒ）。通（tōng）過多組級齒輪和行星（xīng）齒輪的相乘和累加，可以獲得更高的減速比。

       行星（xīng）減速機主要是由一個（gè）內齒環緊密的結合於在箱殼（ké）體上麵，環齒中心有一個自外部發展動力所驅動（dòng）。太陽輪介於兩者之間有（yǒu）一組由三顆齒輪等分組合在托盤上的，行星（xīng）輪（lún）以及齒輪可以（yǐ）通過輸出軸、內齒輪（lún）圈及太陽輪（lún）支撐浮遊之間；當（dāng）輸入側動力技術驅動係統太陽輪時，可以帶動其他行星輪自轉，並循著內（nèi）齒環軌跡沿著中心公轉，行星旋轉從而帶動連結托盤（pán）之輸出軸輸出作為動力。

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