客戶問行星減速機選型最重要的依據是不是滿（mǎn）足想要達到（dào）的扭矩（jǔ）。

例（lì）如（rú）：2.4nm的57步進電機，需要120nm的力，是不是配57框號、速比50的二級（jí）行星減速機就ok了？

很多客戶認為行星減速機選型的原理是: 

電機的（de）NM*減速器的減（jiǎn）速比=需求扭矩

其實（shí）這是個誤區，為（wéi）什麽（me）？因為行星減速機本身有自己的最大扭矩。

以客戶的問題為案例，57步進電機（jī），紐（niǔ）格爾推薦60框號二（èr）級行星減速機。NEWGEAR直齒類50比減速機的最大負載是60nm（額定扭矩40nm*1.5），斜齒類最大負載是81nm（額定（dìng）扭矩54nm*1.5）。

而想要達到的扭力是120nm，已經超過行星減速（sù）機的最大扭矩。就是說，我配個電機扭矩（jǔ）120nm，行（háng）星減速機的最大輸出扭矩最高也就81nm，因為行星減速（sù）機本身（shēn）能承受的（de）扭矩就是（shì）81牛米的力，無（wú）論我（wǒ）換多大牛米（mǐ）的電機，他的減（jiǎn）速器輸出的最大扭矩都是（shì）81nm。超過81nm的（de）力，行星減速機無法承載（zǎi），直接（jiē）就壞了。

怎麽選型才正確？

不同型號行星減速機選型有不同（tóng）的額（é）定扭矩（jǔ）和效率，以及最（zuì）大額定扭矩。這個一起草 www.17c.com（ěr）的選型目錄都有詳細說明。

就行（háng）星減速（sù）機來說，先理清這幾個數據：

額定負載、最大負載、效率

額定（dìng）扭矩是行星減速機平穩輸（shū）出的扭矩。

最大扭矩（jǔ）是行星減速機本身能承受的最大負載（zǎi）。

效率是沒有任何一個行星減速機不是百分之百效（xiào）率的，都是有損耗的。

如何來正確計算自己配型後的扭矩呢？

電機的扭矩 * 行星減速機的額（é）定（dìng）扭矩 * 效率（%）