家用機器（qì）人是一種專門為人類服務的機器人，主要從事家庭服務、維護、修（xiū）理、運輸、清潔、監控等。它依靠自身的動力（lì）和控製能力實現各種功能。家用機器人產業鏈的上遊是核心部件：行星減速機、伺服（fú）係（xì）統和控製（zhì）器；中遊是機器人本體製（zhì）造，下遊（yóu）是係統集成。行星減速機是一種精（jīng）密的動力傳動機構，它利（lì）用（yòng）齒輪的速度轉換器，使伺服電機以合適的速度運轉，精確地將轉速降低到機器（qì）人各（gè）部分所需的速（sù）度，從而提高機械本體的剛性，輸（shū）出更大（dà）的（de）扭矩。行星減速機是家用機器人中最（zuì）重要的功能部件（jiàn），也（yě）是機器人產業鏈（liàn）中最重要的應用環節。

 伺服信息係統設計又稱隨動係統，是用來精確地跟隨或（huò）複現某個教學過程的反饋管理控（kòng）製技術係統。它的主要工作任務是按控製自（zì）己命令的要求、對功率數據進行不斷放大、變換與調控等處理，使驅動裝置通（tōng）過輸出的力矩（jǔ）、速度和位置等達到企業靈活使用（yòng）方便的效果（guǒ）。一個具有典型的伺服係統分析（xī）包含（hán）有伺服驅動器和伺服電機，以及發展伺服（fú）反饋裝置（編碼器）。目前編碼（mǎ）器通常嵌入於伺服電機。

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