機（jī）械手的設計（jì）一般（bān）要求滿足重量（liàng）輕、體積小、承載能力大、傳（chuán）動平穩、響應靈活、穩定性好、安全性高的要求。並聯機器人常用的（de）精密行星減（jiǎn）速機具有傳（chuán）動比大、扭矩大、扭矩剛度高、回差小、裝配方便、體（tǐ）積小、重（chóng）量輕等特點。

        並聯控製機械手是指提供作為一種具有低成本價格低（dī）廉，易安（ān）裝進行維護，可操作性性強的機器人。並聯一個機械手主要包括通過底座、電機、鏈接螺管、鏈接螺杆、機械（xiè）手底座（zuò）、機械手夾具及三個連杆定向機構，底座上開設有電機係統安裝孔（kǒng）。

       並聯機械手的（de）主動（dòng）臂由（yóu）外旋轉副驅動，從動臂為平行四邊形結構。末端執行器（qì）可以在工作空間內實現三維高速屏幕運動，並從末端執行器繞垂直於（yú）平（píng）台的平麵旋轉，從而完成對（duì）目標（biāo）的抓取和釋放動作。通過減少活動（dòng）關節的數量，加強支鏈中部（bù）分零件（jiàn）的設計，可以滿足高精度作業的要求（qiú）。通過降低機構的自由度（dù），減少（shǎo）了可移動部件和驅動裝置的數量，降低了機械手本身的複雜（zá）性，降低了生產（chǎn）成本。

       行星減速機的原理是動力進行傳達設計機構，利用各種齒（chǐ）輪的速度通過轉換器將馬（mǎ）達的回轉數減速到所要的（de）回轉數，並得到一個較大提高轉矩的機構。行星減速機傳動軸上（shàng）的齒數少的齒輪相互齧合係統輸出軸上的大齒輪以達（dá）到經濟減速的（de）目的。普通（tōng）的減速機也會有幾對相同工作（zuò）原理的齒輪之間齧合來達（dá）到自己理想的減速控製效果，大小以及齒（chǐ）輪的齒數之比，萬就（jiù）是傳愛情動比。

       並聯機械（xiè）手用的精密行星減速機的選擇（zé）應根據工作（zuò）機的選擇條件、技術參數、動力（lì）機性能、經濟性等因素，比較（jiào）不同類型、減速器（qì）外形（xíng）尺寸、傳動效率（lǜ）、承（chéng）載能力、質量、價格等，選擇（zé）最合適的減速器。有需要的歡迎谘詢紐（niǔ）格爾行（háng）星減速機廠家。