人形（xíng）機器（qì）人，也稱仿生人（rén），是一種主要用來進行（háng）模仿我們人類對於外觀和行為的機器人，特別是一些具有和人類社會相似肌體的機器人。現（xiàn）代的人形機器人作為一種智能化機器人，在機器的各個活動關節（jiē）上配置有多達17個伺服器，具（jù）有17個自由度（dù），特顯靈（líng）活，更能完成像（xiàng）手臂後擺90度的高難度技術動作（zuò）。並配以（yǐ）設計一個優良的控製信息係統，通過提高（gāo）自身的智（zhì）能編程軟件便能自動地參與完成這（zhè）一整套動作。人型機器人的零部（bù）件主要由伺服運動（dòng）過程控製、減速機（jī）等組成。

人形機器人專用行星減速機（jī）的特點，如下：

       1、高重複進行定位係統精（jīng）度。背隙可達3弧分以（yǐ）內（nèi），定位可以精確。

       2、剛性（xìng）高。輸出軸采用大尺寸（cùn）、大跨度（dù）雙支撐軸承設計。

       3、馬達任意一個配置。馬達進行連接板和襯套采用這種模塊化（huà）設計，保（bǎo）證了在高輸入（rù）轉速時動力係統傳遞（dì）同心度和界麵零背隙。

       4、高輸出轉矩（jǔ）。齒（chǐ）輪（lún）箱和內回齒輪采用整體設計，結構緊湊，密度高（gāo），輸出扭矩大。優（yōu）質圓錐滾子軸承，輸出軸可承受較大的軸向和（hé）徑向載荷（hé），扭矩大（dà），適用範圍廣。

以上是行星減速機在人形機（jī）器人中的應用（yòng）特點，有需要行星減速機的歡迎谘詢紐（niǔ）格爾行星減速機廠家。