機器人的核心（xīn）部件主要分為機器人專用（yòng）行星減速機，AC/DC伺服電（diàn）機和控製器三部分。從成本的（de）角度來看（kàn），目（mù）前全球機器人行業（yè）的成本（běn）結構中，約35％是行星減速機，約（yuē）20％是伺服電機，約15％是控製係統，機加工機構可能隻占15％左右，另一部分主要是應用程序（xù）。由上麵的數據可以看出，行星減速機（jī）是製約機器人產（chǎn）業發展的關鍵因素。

機器人行星減速器可以通過與不同結構（gòu）尺寸的齒輪齧合來改變發展（zhǎn）速度。精密伺服行（háng）星減速機具有明顯減慢中國速度和增加一個（gè）輸出扭（niǔ）矩的效果。電機與機（jī）器人減速器結合，增加（jiā）扭矩（jǔ）。當負載（zǎi）很大時，增加伺服電機的功率是不劃算（suàn）的。因此，在所（suǒ）需的速度範圍內選擇具有適當減速比的電機。當電機通過（guò）機器人減（jiǎn）速器時（shí），輸出軸的轉速降低，轉矩增大（dà），以滿足工作要求（qiú）。

機器人行星減速器可以通過兩種方式連接:

    一種是（shì）握住伺服控製電機（jī）的（de）方式。伺（sì）服係統電機的輸出（chū）軸將延伸到伺服減速機並通過采用法（fǎ）蘭進行（háng）連接。機器人（rén）設（shè）計減速器工作中有這樣一個可（kě）變形的抱箍。操作上鎖定螺釘時，抱箍可以自己緊緊抓住伺服電機的軸。

    另一個可（kě）以通過企（qǐ）業（yè）外部耦（ǒu）合連（lián）接。采用這種方式連接（jiē）方法。需要進（jìn）行外部耦合，因此我們需要伺服電機和鍵（jiàn）槽。

    以上是行星減（jiǎn）速（sù）機對機器人產業發展的作用介紹（shào），有需要行星減速接歡迎谘詢紐格（gé）爾行星機廠家。