伺服減（jiǎn）速（sù）機工作原理：簡述是為了降低轉速，增加扭矩，減小慣量（liàng）。齒輪減速器是利用各級齒輪傳動來（lái）達到減速的目的。減速（sù）機由各級齒（chǐ）輪副組成。比如（rú）小齒輪可以帶動大齒輪（lún）達到一定的減速目的，再采用多（duō）級這樣的結構，就可以大大降低速（sù）度了。

    齒輪減（jiǎn）速器一（yī）般用於低速大扭矩的傳動設備。電（diàn）動機（jī）、內燃機或其他（tā）高速運轉的動力可以通過減速器輸（shū）入軸上齒數較少的齒輪與輸出軸（zhóu）上的大齒輪齧合（hé）來（lái）降（jiàng）低。普通減速器也（yě）有幾對原理相同的齒輪來達到理想的減速效果。大小齒輪（lún）的齒數比就是傳動比。

    伺服減速（sù）機是一種動力傳達（dá）機構，利用各種齒輪的速度轉換器，將（jiāng）馬達的回轉數減速到所要的回轉數，並得到一個較大（dà）提高轉矩的機（jī）構。同時提高輸出轉矩，根據電機輸出乘以扭（niǔ）矩輸出比，但應注意不要超過減（jiǎn）速器的額（é）定轉（zhuǎn）矩。

    減速同（tóng）時減小負（fù）載的慣性，並且慣性的減小是減速比的平方。減速器類型一般包括斜齒輪減速（sù）器、行星齒輪減速器、擺線（xiàn）針輪減速器、蝸輪減速器、行星（xīng）摩擦式機械無級變（biàn）速器等。

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