當機械手做嵌件調位置時候，模外（wài）、模內對好位置後，回來確認模外（wài）位置發現機械手有偏差1~2mm。定位不準確，是減速機的精度不夠麽？定位不準確，不一定存在減速機精度問（wèn）題。 還有幾種其他可能也會導（dǎo）致偏位。

1、伺服電機是否（fǒu）固定在減速機上？

    方法：安裝通電後，記錄機械軸的位置。用手推主臂，如果是拉方向，推（tuī）X軸，如果（guǒ）是上下拉，推Y軸（zhóu），觀察（chá）機械位（wèi）置是否變化。

2、主臂是否（fǒu）可以存在一定（dìng）間隙？

    方法：前後搖（yáo）動主臂，上下搖動。 如果有間隙，檢查滑塊的緊固情況、同步帶和相關（guān）機（jī）械輪軸的（de）緊固情（qíng）況等。

3、氣爪轉（zhuǎn）動爪的運動是否有間隙？

    方法: 采用手動翻邊法（fǎ）和翻邊法觀（guān）察翻（fān）邊顎的運動。如果有間隙更換翻邊軸承，則緊固氣缸。

4、治具運動發展是否能夠平穩？

    方法：手動平整裝置運動，用扳（bān）手緩慢調整緩衝（chōng）螺釘，直至移動平（píng）穩為止。

    以上是對出（chū）現偏位原因（yīn）介紹，出現（xiàn）偏位不一定是行星減速（sù）機精度不夠，還有其它原因可以排查（chá）。有需要行星減速機（jī）的歡迎（yíng）谘詢一起草 www.17c.com廠家。