在傳統的伺（sì）服行星減速機空載力矩通過測（cè）試時，采用在常溫下，減速機（jī）輸入（rù）端安（ān）裝一個力矩扳手，逐漸增加（jiā）工作扭矩，輸出軸由靜止到轉動，記錄最大（dà）扭矩（jǔ）值。扭矩值將呈現由小到大，再減小的過程。在測試中，輸出軸轉動時間超過10轉，扭矩值的最（zuì）大值（zhí）是行星（xīng）減速機空載轉動（dòng）扭矩（jǔ）。但該試（shì）驗（yàn）方法中人（rén）為影響因素占（zhàn）很大一（yī）部分比重，轉矩扳手的速度問題（tí）難以有效控製，且輸入不同轉速（sù）會（huì）直接可以影響到減（jiǎn）速機的輸出驅動力矩之間波（bō）動，因此，很難能夠觀察到減速機主要存在（zài）的微小力矩較大變化（huà）。

該方法是一種實現伺（sì）服行星減速機機械效率動態測量的伺服驅動係統。使用伺服係統來測試減速（sù）器傳動方法的效率，不準備專門的測試平台，隻需（xū）將減速器連接到現（xiàn）有的（de）伺服驅動裝置上（shàng），通（tōng）過測量和分析轉矩波動值，就可以在減速器上進行測試。

    方法：用計算機與（yǔ）控製器、驅動器連接，驅動器與（yǔ）電機然後通過電機可以直（zhí）接與伺服行星減速機相連，效率是減速（sù）機的重要技術性能指標，但效率需測量其工作生活狀態，一般這種情況下使用效率較難（nán）測量。

    減（jiǎn）速器的傳動比是恒定的。隻要（yào）測量（liàng）輸入輸出軸的扭矩，就可以測量伺服行星減速器在扭矩傳遞過程中的變形，從而測量伺服行星減速器的扭（niǔ）矩。

    以上是對對於伺服（fú）行星（xīng）減（jiǎn）速機效率的分析介紹，有需要伺服行星減速機（jī）的歡迎（yíng）谘詢一起草 www.17c.com廠（chǎng）家。