如何解(jiě)決(jué)行星減速機不同心(xīn)軸斷裂的問題?當驅動(dòng)電機與行(háng)星減速器之間的裝配同心度得(dé)到很好(hǎo)的保證時,驅動電機的輸出軸隻承受旋轉力(lì)(扭矩),它就會(huì)平穩運行,不會產生脈動。但驅動(dòng)電機的輸出軸在不同心時也承受著來自行星減速器輸入(rù)端的徑向力(彎矩)。

這個徑向力的作用將會使數據驅動控製電機進行輸出軸(zhóu)被迫彎曲,而且可以彎曲的方向會隨著輸出軸轉動一個不斷(duàn)變化。如果我們同心度的誤差影響較大時,該徑向力使行星減速機輸出軸局部環境溫度升高,其金屬結(jié)構不斷被(bèi)破壞,最終將導致驅(qū)動電機作為輸出軸因局(jú)部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅動(dòng)電機(jī)輸出(chū)軸折斷的時間越短。
在驅動電機輸出軸斷裂時,行星減速(sù)器輸入(rù)也會承受來自驅動電機輸出軸的徑向力,如果超過行星減速器輸入的徑(jìng)向力能承受最大的徑向載荷,其結果也會導致行星減速器(qì)輸入變(biàn)形,甚至斷裂或輸入支撐軸承損壞。
因此,在裝配過程中(zhōng)確保同心是很重要的! 在裝配工藝上,如果(guǒ)驅動電機軸與行(háng)星減速器輸入端同心(xīn),則驅(qū)動電機的軸表麵(miàn)與行星減速器輸入端的孔表麵(miàn)吻(wěn)合良好,且接觸表麵緊密貼(tiē)合(hé),沒有徑向力,也沒有變形空間(jiān)。 如果組件不是同心的,那麽接觸表(biǎo)麵(miàn)將不匹配,或者(zhě)在徑向力之間存在間隙,從(cóng)而提供用於變形(xíng)的空間。
同樣,行(háng)星減速器的輸出軸也斷裂或彎曲,原因與驅動電機相同。而行星減速器的輸出是驅動電機輸出與減速比的乘積。行星減速器(qì)的(de)輸出軸比電機更容易損壞。因此(cǐ),用戶在使(shǐ)用減速器時,其輸出裝配(pèi)的同心度應該非常小心!
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