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低轉速下保持精（jīng）確控製
快速實現電機換向旋轉
實現力矩、速度、位置三個閉環（huán）控製
響應快、運行穩定（dìng），振動低、噪聲小
電（diàn）機槽極優化，高轉矩密度，及齒槽轉矩優化
高精度的行星減速器(斜齒),齒背（bèi）隙低於（yú）3弧分（fèn）
支持雙編碼（mǎ）器，進（jìn）一步提高反饋控製精度
支持多機串聯，便於供電和數據轉發
1. 降（jiàng）低設備（bèi）維護成本
2. 最大限度的提高設備的可靠性生產能力
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