精工技術·匠造品牌
| 8010關節執行器基礎參數 | |
| 應用領域 | 四足、人形或(huò)外骨(gǔ)骼機器(qì)人 |
| 驅動方式(shì) | FOC |
| 工作溫度 | -20℃~50℃ |
| 極對數 | 21 |
| 相數 | 3 |
| 絕緣(yuán)等級(jí) | H |
| 減速(sù)比 | 7:1 |
| 背(bèi)隙精度 | 6 弧分 |
| 額定電壓 | 48 V(支持24-48V) |
| 額定(dìng)電流 | 10 A |
| 額(é)定扭矩 | 8 N.m |
| 額(é)定轉速 | 480 rpm |
| 峰值扭矩(jǔ) | 18 N.m |
| 編碼器類型 | 單圈(quān)絕對值磁編碼器(qì) |
| 編碼器分辨率 | 14 bit |
| 電源接口 | XT30 |
| CAN接口 | 1Mbps |



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