關節電機10015_裝配體_不（bú）帶外殼

精工技術·匠造品牌


10015關節執行（háng）器基（jī）礎參數
應用領域（yù）四足、人形或外骨骼機器人
驅動方（fāng）式FOC
工作溫度（dù）-20℃~50℃
極對數21
相數3
絕（jué）緣（yuán）等級（jí）H
減速比10:1
背隙精度6 弧分
額定（dìng）電壓48 V(支持24-48V)
額定電流10 A
額（é）定扭（niǔ）矩18 N.m
額定轉速210 rpm
峰值扭矩45 N.m
內環編碼器類型（xíng）單圈絕對值磁編碼器
內環編碼器分辨率14 bit
外環編碼器類型單（dān）圈絕對值磁編碼器
外環編碼器分辨率15 bit
電源接口XT30
CAN接口1Mbps
免費獲（huò）取報價
關節電機10015_裝配體_不帶外殼
  • 性能優勢（shì）
  • 技術參數

紐（niǔ）格爾-人形機器人關節電機2.jpg紐格（gé）爾-人形機器人關節電機.jpg

關節電機10015_裝配體_不帶外殼_00.jpg

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