關節電（diàn）機13020_裝配體_不帶外殼

精工技術·匠造品（pǐn）牌


13020關節執（zhí）行器基礎參數
應用領域四足、人形或外骨骼（gé）機器人
驅動方式FOC
工作溫度-20℃~50℃
極對數21
相（xiàng）數3
絕緣等級H
減速（sù）比10:1
背（bèi）隙精度6 弧分
額定（dìng）電壓48 V(支持24-48V)
額定電流15 A
額定扭矩48 N.m
額定轉速120 rpm
峰值扭矩128 N.m
內環編碼器類型單圈絕（jué）對（duì）值磁編碼器
內環編（biān）碼器分辨率（lǜ）14 bit
外環編碼器類型單圈絕對值磁編碼器
外環編（biān）碼器分（fèn）辨率15 bit
電源接口XT60
CAN接口1Mbps
免費（fèi）獲取報價
關節電機（jī）13020_裝配體_不帶外殼（ké）
  • 性能優勢
  • 技術參數（shù）

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關節（jiē）電機13020_裝（zhuāng）配（pèi）體（tǐ）_不帶外殼_00.jpg

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